享界超级工厂迎来首位人形机器人质检员 Walker S1，北汽新能源与优必选达成合作

IT之家最新消息，北京汽车新能源与优必选近日宣布达成合作，旨在建立人形机器人新能源汽车示范生产线。

在北京汽车与华为合作打造的享界超级工厂中，优必选工业人形机器人 Walker S1 在总装车间执行仪表线物料检测任务，智能化检测准确率可达 99%。

Walker S1 通过纯视觉方案检测汽车零件的类别及数量，并与 AGV 协同完成自动化检测流程。采用三维重建工件模型输入仿真工具，生成更贴近真实相机成像风格的仿真数据，辅助训练视觉基础大模型，最终实现基于视觉提示的零样本检测。

针对零件特征被遮挡、外观相似、摆放位置接近等难题，Walker S1 采用基于跟踪的后处理融合技术，过滤和补全少量帧的误检测和漏检测，提高了检测结果的可靠性。

优必选在去年10月发布了新一代工业人形机器人 Walker S1，已在比亚迪、富士康等工厂进行实训。IT之家附 Walker S1 主要参数如下：

• 基本参数：身高172cm、体重76kg、负载行走15kg

• 360°多模态感知：集成化头部设计、双耳鱼眼相机、3D立体视觉

• 一体化关节：创新型旋转驱动，最大扭矩250N・m

• 仿人灵巧手：6个阵列式触觉压力传感器、全栈式灵巧操作策略库

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