全球首款室内测绘无人机“维度 Ⅰ 型”发布：打破国外技术垄断，无需专业培训即可上手

IT之家于3月12日报道，天府绛溪实验室昨日发布了世界首款可在室内环境进行资产数字化扫描的超小型便携式测绘无人机——维度Ⅰ型。

根据介绍，维度Ⅰ型是由天府绛溪实验室的时空AI感知技术创新中心开发，依托其自主可控的四大核心技术，旨在满足复杂、危险或难以到达环境（如山地、森林、地下空间等）的测绘需求，成功攻克了自动化三维重建的技术瓶颈，成为标志性产品之一。

该无人机配备了搭配弹性外壳，坚固的笼状结构，以及独特的专利碰撞防护设计，打破了国外在复杂环境测绘技术上的垄断。

该产品专为室内和地下等复杂环境设计，能轻松完成传统测量难以实现的任务，同时帮助企业节省近 50% 的测绘成本。

现阶段，改进中的维度Ⅰ型原型机已经研制完成，中心积极推动车型试产，加速产业化进程，并持续拓展其应用场景。

这款无人机适应能力强，能够在小空间进行操作，例如水电站的泄洪竖井（深约250米、直径12-18米），同时也能够在市政暗管、桥梁的架空管道等高危复杂环境中灵活活动。

该产品具备以下四大核心技术：

• 多传感器融合：在无GNSS参考坐标的情况下，定位误差可控制在±0.03m，即使在长走廊或空旷区域等特征退化环境下，依然能够进行高精度的鲁棒定位与地图重建，处于行业的领先水平。

• 路径自动规划：实现三维场景的还原和极端环境下的稳定重定位功能，系列算法领先。在极端环境中能够低速自动巡航、进行航点规划以及动态避障，且已有1MB以下的小型化模型。

• 点云激光雷达对象识别与渲染：能够迅速识别三维对象，并进行场景分割和分析，提供专业的数据分析和结果输出，在精度和速度方面都处于领先地位，并在处理大数据集和复杂场景时表现突出。

• 点云超分算法：实现高达4倍的点云超分辨率，能够降低硬件成本，大幅拓展激光雷达的使用场景。

维度Ⅰ型无人机装备了3DAware飞行控制系统，并通过SLAM技术（IT之家注：即时定位与地图构建）在飞行中同步创建3D模型。同时，该无人机使用专门的4D-Aware软件，方便录像的回放与3D模型的检查，无需GPS也可按循环建立环境3D模型。

此外，维度Ⅰ型无人机的操作者几乎无需特殊培训即可熟练使用，完成各类测绘任务。与传统测量方法相比，该无人机可将成本降低近50%，显著减少测量人员的风险，同时具备在建筑物内安全使用的能力，从而有效缩短工业检查的停机时间、降低检查成本和风险。

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