越疆科技发布全球首款“灵巧操作 + 直膝行走”具身智能人形机器人 Dobot Atom，无需预编程即可自主完成上百种复杂任务

IT之家最新消息称，深圳越疆科技日前推出了全球首款具备“灵巧操作 + 直膝行走”功能的智能人形机器人Dobot Atom，能够在跨场景、多机协同操作中胜任各种复杂任务。

根据官方介绍，这款机器人是一款工业级精细操作全尺寸仿生人形机器人，搭载自研操作技能模型 ROM-1，具备神经驱动的灵巧操作和仿人直膝步态行走两大特点。

与传统机器人不同，该产品通过“脑-手协同”技术突破，结合视觉感知和五指灵巧手闭环操作，可以自主完成多达上百种复杂任务，无需预编程。

据悉，这款面向“工业打工”的人形机器人身高1.53米，体重62公斤，采用1:1仿人手臂设计，拥有41个自由度，具备重复定位精度高达±0.05mm的7自由度工业级仿生协作臂，适应常见台高700-1000mm的操作，并具备稳定通过工业现场的能力。

作为中国首款具备工业级双臂操作和仿人直膝行走能力的人形机器人，其核心搭载自家研发的神经驱动灵巧操作系统（NDS）和仿人直膝行走系统（AWS），双臂协同操作，高度仿人的直膝行走，标志着人形机器人操作领域取得重要进展。

NDS系统具备端到端自主推理能力，赋予机器人28个上肢自由度和伺服级抖动抑制能力，可以完成工具制造、脆弱物料无损抓取等复杂任务，操作精度高达±0.05mm。

AWS系统基于类人生物力学和强化学习技术，实现高度仿人的直膝行走和灵活转身，适用于短程狭小空间操作需求。其自适应泛化能力出色，仅需2小时采集少量数据即可掌握新技能，显著提升非结构化场景下的操作效率。

据官方介绍，这款人形机器人的核心零部件和软硬件系统采用了自主研发的工业级解决方案，主要应用于车厂组装环节、咖啡店设备操作、药店取药等常见场景，适用于设备位置不固定、产品多样、操作相似且有狭小空间需求的工业商业场景。

目前，越疆与国内知名车厂、电子制造厂、咖啡奶茶店展开合作，并计划在今年年中实现试产和批量生产。

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