参数量仅 0.25B，成都人形机器人创新中心全国首发 R-DDIRM 高速推理模型

11 月 23 日，据成都市科学技术局 11 月 22 日消息称，成都人形机器人创新中心在技术创新上取得了突破，最近发布了全国首个基于扩散架构的人形机器人高速推理模型 R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）。

这是继今年 5 月推出中国首个基于扩散架构人形机器人任务生成式模型 R-DDPRM（Denoising Diffusion Probability Robot Model）后，该中心在扩散架构领域取得了更进一步的发展。

据介绍，R-DDIRM 模型在参数优化、动作柔顺度以及数据采集效率方面有了明显的进步。该模型参数量仅为 0.25B，远低于同类模型，但在保持高性能的同时，实现了更高效、更流畅的推理和决策过程。

人形机器人在视频演示中，在不断受到干扰的情况下，仍然能够迅速将目标物体摆放到指定位置，展示了 R-DDIRM 模型在处理各种任务时的能力。

值得注意的是，R-DDIRM 模型的一个显著特点在于其反应速度与人类相仿，展现了一种高效的学习能力：训练频次越低，标志着其“智慧”程度越高。以往，机器人的训练过程通常需要积累成千上万次的数据采集，然而 R-DDIRM 模型成功将这一数字减少至 50 次。

据介绍，R-DDIRM 模型的推理速度达到了 R-DDPRM 模型的 10 倍以上，这意味着人形机器人在执行任务时能够更快地做出决策和反应，从而更有效地完成任务。

据报道，今年 10 月底，成都人形机器人创新中心发布了人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1），该产品整机重量仅为 25 公斤，是国内首台超轻量级人形机器人，也是全球最轻量级别的人形机器人。该产品最大负载达到 5.5 公斤，最高负重比级别为 0.22（是业界平均水平的 5 倍以上），8 小时续航能力也达到了全球最长的续航级别（业界普遍在 1 小时左右）。

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