优必选工业人形机器人 Walker S1 预计 Q2 规模化交付，已进入比亚迪等汽车工厂实训

据财联社报道，目前优必选公司工业人形机器人 Walker S1 在比亚迪汽车工厂的第一阶段实训工作已取得显著成效，效率提升了一倍，稳定性提升了 30%，相关优化工作还在持续进行中，预计在本年第二季度实现大规模交付。

据报道，优必选工业人形机器人 Walker S 已经收到超过 500 台的订单意向，目前正处于产业化落地的关键阶段。

优必选于 2024 年 10 月发布了 Walker S1 机器人，随后开始在比亚迪工厂执行搬运任务实训，实现了全球首个人形机器人与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的协同作业。

Walker S1 主要参数如下：

• 基本参数：身高 172cm、体重 76kg、负载行走 15kg

• 360° 多模态感知：集成化头部设计、双耳鱼眼相机、3D 立体视觉

• 一体化关节：创新型旋转驱动，最大扭矩 250N・m

• 仿人灵巧手：6 个阵列式触觉压力传感器、全栈式灵巧操作策略库

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