我国首个通用具身智能机器人数据集发布，含两百多个不同任务的多类场景

根据央视新闻报道，国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院最近合作推出了我国首个通用的具身智能机器人训练开源数据集。这个数据集对多种形态的机器人进行了数据采集，包括了两百多个不同任务的多类场景。

在创新中心机器人数据采集场景中，工程师利用机械臂在虚拟世界中捕捉机器人完成动作数据。工程师通过遥控设备远程操作机器人进行动作学习和抓取；另一边，工程师穿着全身动捕服装，教导机器人如何模仿人类行为和习惯。

消息显示，创新中心搭建了商业零售、工厂、家庭等多种机器人数据训练场景，以满足机器人在日常学习和数据采集中的真实环境需求。

报道称，创新中心发布的数据集涉及单臂机器人、双臂机器人、人形机器人等多种形态的机器人进行数据采集。数据集包含了 279 项不同任务的多类场景，覆盖了 61 种不同的物体，具备通用性、模型验证有效性，并具有多本体、多技能、多应用的特点，是我国首个具备这些特征的具身智能数据集。

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