Meta 发布 Motivo AI 模型，打造更逼真元宇宙体验

IT之家最新消息指出，Meta 公司宣布推出了名为 Meta Motivo 的人工智能模型，此模型旨在控制类似人类数字智能体的动作，以提升元宇宙体验。

此外，Meta 还发布了大型概念模型 LCM 和视频水印工具 Video Seal 等 AI 工具，并再次强调其对 AI、AR 和元宇宙技术的持续投入。

有关 Meta Motivo 的信息：该模型是基于行为的基础模型，经过在 Mujoco 模拟器中的训练，利用了 AMASS 动作捕捉数据集的子集和 3000 万个在线交互样本，通过一种新型的无监督强化学习算法进行预训练，以控制复杂虚拟人形智能体的动作。

Meta Motivo 采用了一种新颖的 FB-CPR 算法用于训练，该算法利用未标记的动作数据集，保留零样本推理能力，同时将无监督强化学习引导至类似人类行为的学习。

尽管该模型没有经过任何特定任务的显式训练，但在预训练过程中，关于动作轨迹跟踪（如侧手翻）、姿势到达（如阿拉贝斯克舞姿）和奖励优化（如跑步）等任务的表现均有所提升，展现出更类似人类行为的特质。

该算法的关键技术创新在于学习表示（representation），这种表示可将状态、动作和奖励嵌入到同一潜在空间中。因此，Meta Motivo 能够解决各种全身控制任务，包括运动跟踪、目标姿态到达和奖励优化，而无需额外的训练或规划。

相关链接

• Zero-Shot Whole-Body Humanoid Control via Behavioral Foundation Models

• Introducing Meta Motivo

• Github

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