特斯拉的 Optimus 人形机器人征服崎岖地形，不依赖视觉系统

特斯拉最新发布了一则视频，展示了其人形机器人 Optimus 在复杂地形上行走的最新进展。

视频展示了Optimus 在布满护根物的山丘斜坡上行走的场景。特斯拉首席执行官埃隆・马斯克在社交媒体上强调，该机器人通过神经网络控制其电动肢体，可以稳健地应对崎岖不平的地形，无需远程操控。

特斯拉 Optimus 工程副总裁米兰・科瓦奇也分享了该视频，并说明机器人不倚赖视觉系统，完全依靠自身平衡能力应对复杂地形。科瓦奇还提到，曾亲眼见证Optimus 在这种地形中跌倒，揭示了地形的复杂性。

科瓦奇表示，特斯拉计划为Optimus 引入视觉系统，进一步改良其姿态、反应速度和避倒恢复能力等方面。

近期特斯拉发布了Optimus 使用新机械手接球的视频，尽管现阶段需要远程操控，但马斯克称，Optimus 将于明年具备自主接球功能。特斯拉还计划在今年年底前为Optimus 配备22个自由度的双手。

特斯拉预定在2026年开始量产Optimus，并于2027年前交付给客户。目前，Optimus 已在特斯拉厂内执行简单任务，例如电池分类。

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