手部灵活性靠拢人类：特斯拉 Optimus 机器人新突破，配 22 个自由度

近日，特斯拉Optimus官方X账号在感恩节特别活动中发布了一则视频，展示了Optimus机器人接住扔给它的网球，时长16秒。

特斯拉首席执行官埃隆・马斯克对此视频进行了转发，并称：“Optimus将成为您的私人C-3PO和RD-D2。”

IT之家提示：C-3PO和RD-D2分别是《星球大战》系列中的著名机器人角色，具有独特的特性和鲜明的个性。

Optimus工程师米兰・科瓦奇（Milan Kovac）随后详细介绍了第二代Optimus机器人的灵活性，强调其手部具有22个自由度（DoF），腕部有3个，可以模仿人类肌腱结构，完成更为复杂的任务。

IT之家提示：机器人的自由度是指其末端执行器能够自由变化的轴数或方向的数量。

广告声明：本文中包含的外部链接仅供参考，点击可获取更多相关信息。