【IT之家评测室】石头 P20 Ultra 体验：行业最薄能升能降还能“越野”，这才是更好用的扫拖机器人

去年推出的石头 P20 Pro 是许多消费者心目中首选的扫地机器人，尤其在国家补贴政策实施后，其独特的底盘升降设计、卓越的越障能力及强大的吸力等诸多优势，使得消费者很难拒绝。

六个月后，石头自清洁扫拖机器人 P20 Ultra 正式上市。相较于 P20 Pro，其最大的升级在于引入了升降 LDS 设计，机身厚度仅为 7.98cm，可以轻松进入更多低矮区域，同时也普及了 G 系列的旗舰体验。此外，P20 Ultra 还更新了 12N 加压热水拖地功能和 22000Pa 的超级吸力，进一步提升了旗舰配置。

接下来，IT之家将为大家带来这款新产品的体验评测。

一、设计篇

石头 P20 Ultra 扫地机器人延续了 P20 系列温和、可爱的设计风格，采用经典的纯白色调结合机身，呈现出奶白色的质感，水箱部分更加圆润和矮小，充分满足对家居环境高审美要求的家庭。

其基站采用了更为明显的包裹式设计，当扫拖机器人返回基站时，仅有部分机身露出，增强了整体的统一感。

关于主机本身，石头 P20 Ultra 以白色为主色，集尘盖板采用一体式磁吸设计，尘盒则巧妙地藏于内部。

在其他设计方面变化不大，机身周围设有多种传感器，包括前方 RGB 摄像头、红外补光灯、沿墙传感器、充电触片、回充传感器及排风口等。

最大的变化是新加入的升降激光传感器，顶部印有石头 Logo，边缘装饰银色，突显出金属质感。相较于以往的 P 系列，这款 LDS 激光雷达在非工作状态下会低于机身，工作时再根据环境自动升降。

得益于升降激光雷达（LDS），在其降下时，石头 P20 Ultra 的机身厚度仅为 7.98cm，称得上行业顶尖的厚度控制。

在底部设计方面，石头 P20 Ultra 装配了两条刷毛较长的螺旋圆弧边刷，采用机械臂结构，在接触墙角时会主动延伸清扫，以达到更为彻底的洁净效果。

P20 Ultra 延续了 P20 Pro 的两段式胶毛一体主刷，确保毛发不缠绕。

在拖布方面，它也继续使用机械臂设计，支持升降。卸下拖布，这里所用的卡口侧明显具有“轨道”结构，设备工作时拖布会主动延伸，覆盖基站周围的区域进行清洁。

水箱则采用掀盖式设计，污水箱、清水箱和集尘袋均位于机身顶部。

掀盖区域的缝隙中配有一条LED灯，颜色变化直观显示设备状态。此外，污水箱配置了除臭模块，银离子及清洁液具备全链路抑菌能力，抑菌率高达99.9%。

基站底部集成了机器人的底座区域，支持高温自清洁、动态热水洗布、自动集尘、上下水等多项功能。

二、“升降”清洁篇

在使用扫拖机器人时，许多家庭面临的难题是，由于机身高度的限制，设备难以深入低矮家具底部，导致某些区域无法清洁。而顶部的 LDS 激光雷达显著增加了设备的高度，使得清洁范围更为局限。

实际上，石头已推出多种方案解决这一问题，比如半年前发布的 G20S Ultra 就使用了双光源固态激光雷达，加之星阵领航2.0系统，成功去掉了 LDS。

而今年初推出的石头 G30 则是采用了升降式激光雷达（LDS）的方案，这两款产品均成功实现了 7.98cm 的超薄机身。

作为 P 系列新品，石头 P20 Ultra 同样引入了升降式激光雷达（LDS）—— 与 G30 系列相同的 7.98cm 超薄设计，使其成为市场上最薄的扫地机器人之一。

在实际操作中，当石头 P20 Ultra 检测到即将进入或离开低矮空间时，顶部的 D-ToF 传感器会自动控制 LDS 的升降，确保全方位清洁。

当 LDS 降下时，机身厚度仅为 7.98cm，使其可轻松穿越家具底部、床底、沙发下方及橱柜底部等各类低矮区域，有效防止灰尘藏匿。

IT之家在测试中发现，一些橱柜底部的缝隙高度正好被升起的激光雷达挡住，导致机器无法进入。

此时，石头 P20 Ultra 通过检测低矮空间，降低 LDS，即可自如穿越橱柜底部垃。

同时，石头 P20 Ultra 的后部配备100°的大视窗，即使 LDS 降下，仍然可以保持高精度的导航定位，避免地图丢失或迷路。而在开阔的区域，LDS 则保持升起状态，提供极佳的视野和环境感知能力，确保无死角清洁。

此外，用户还可通过 App 手动设置低于 7.98cm 的区域，防止漏扫。同时，LDS 的升降功能也可以手动关闭或设为默认开启，以满足不同用户的清洁需求。

在日常使用中，除了“无法进入”的问题外，“无法退出”也令消费者颇为头疼。

例如，各种门槛、阳台和客厅之间的推拉门轨道，以及不同房间之间的过门石等，目前市场上扫地机器人普遍的越障能力为 2CM，一旦超出这个高度，设备将无法进出，只能由人工搬运。

石头 P20 Ultra 传承了 P20 Pro 的底盘升降设计，底盘由左、右行走轮及万向轮组成，在不同环境下可实现多种升降状态，从而突破障碍。其中万向轮的升降幅度可达 1cm，左/右行走轮也能单独或共同升降，整个底盘的智能越障能力最高达到 4cm。

当通过多传感器融合判断门槛高度在 2 - 3cm 之间时，底盘升降会自动启动，万向轮抬起，机头随之升起，从而成功跨过高门槛。

例如，在IT之家模拟的门槛越障案例中，识别到门槛后，P20 Ultra 便会表现出明显的后退及“抬头”动作，从而更好地越过障碍。

在复杂环境中遇到障碍物时，例如图片中的复杂衣架桌腿，石头 P20 Ultra 可以通过传感器感知并利用万向轮进行自我解救。

更强的越障能力意味着石头 P20 Ultra 在复杂场景中的可靠性更高，非常适合家中有推拉门或过门石设计的家庭。

此外，在清扫地毯时，特别是中长毛地毯时，石头 P20 Ultra 会自动调节底盘高度，万向轮及左右行走轮自动升起，拖布也会随之抬起，深入进行深层清洁，避免二次污染。

三、基础清洁篇

在清洁性能方面，石头 P20 Ultra 配备了首创的 0 缠清扫系统，通过“卷、聚、剥、吸”四个步骤，实现“高效毛发 0 缠绕”的效果。

具体而言，P20 Ultra 主刷的毛刷角度为 45°，配合加宽软胶叶片设计，并升级至 22000Pa 吸力。产品的边刷采用螺旋圆弧形结构，中间部分则具备软胶挡筋设计，从而进一步降低缠绕风险，同时具备伸缩功能，确保沿边和内角的100%覆盖。

那么清洁效果如何呢？

IT之家进行了简单测试。

如图所示，面对满地的长发，石头 P20 Ultra 轻松应对，滚刷和边刷等关键部分在清洁后均未残留毛发，效果显著。

值得一提的是，P20 Ultra 拥有高达 22000Pa 的吸力，达到行业顶尖水平，使得清洁效率大幅提升，即使是小碎石等顽固垃圾也能轻松吸走，确保清扫彻底。

此外，石头 P20 Ultra 在拖地方面也实现了突破性进展——全新升级的 12N 加压热水拖地功能，提供 30 级水量调节，拖布在 200 转/分的双旋转模式下深入洁净顽固污垢，除菌率可达 99.99%。

其中 12N 的施压和热水是关键。

热水的去污能力更强，还具备优异的除菌效果，而增压拖地方式则能更加有效地去除顽固污渍，如酱油、牛奶等。相较于传统扫地机器人的“轻拂式清洁”，石头 P20 Ultra 更像是用力压制的热抹布，深度清洁地面，自然具备超强去污能力。

另外，P20 Ultra 还搭载了动态机械臂边拖功能，当设备进入难以清洁的区域时，可以自动伸出机械臂进行紧贴边缘的清洁。

其还具备清洁方向自动切换的功能，能精准清除地板拼接缝处的污垢。

面对复杂的家居环境，石头 P20 Ultra 采用单线结构光测距和 RGB 识别的组合，新增顶部TOF模组，能够毫米级感知上方空间，识别 26 类 108 种物体，并针对不同障碍物制订避障策略。

例如，针对粉尘进行强力清理，遇到液体或湿污渍时会抬升主刷、关闭风机，采用小水量拖地以防扩散。重污区域会以井字形路径进行清洁，确保深度处理，并实时反馈脏污地图，随时查看清洁记录。同时，也会对重污区进行复拖，提升清洁效果，黑暗环境下则可开启白色补光灯识别。

四、综合体验篇

前文提到的 RGB 摄像头，使石头 P20 Ultra 还支持视频通话和一些进阶功能。通过机身集成的麦克风，用户可以与家人进行远程视频通话，实现双向交流。

通过石头 App，P20 Ultra 能变身为远程移动摄像头，结合遥控操作，用户能够随时远程观察家中状况，这增强了用户的安防体验。

此次石头 P20 Ultra 的 AI 省心模式升级至 3.0 版本，且宠物模式也升级为 3.0版本。新增的勿扰时间段下可自动转为低档低噪模式，使用户在清洁过程中可自由切换多种模式。

此外，以上功能得益于石头 P20 Ultra 的 RRmind GPT 智慧交互大模型以及全面接入的 DeepSeek - R1。

DeepSeek 的应用遍及手机和电视等多领域，甚至延伸至扫地机器人。借助 DeepSeek 的技术，石头 P20 Ultra 实现了即问即答的深度思考能力，语音控制功能也得以进一步升级，对复杂指令的响应更加灵敏。

最后，在基站方面，石头 P20 Ultra 配备了全能高温自清洁基站 2.0。该基站集成了自清洁、80°C 高温除菌洗布、自动集尘等8项功能，支持长达170天的免维护自清洁。

值得关注的是，基站内部的清洁盘可整体拆卸，方便用户维护。清洁盘配备了“雨刷”结构，启动时能够彻底清洁盘底及缝隙中的污垢。

结语

石头 P20 Ultra 的发布，深刻展现了扫地机器人行业的激烈竞赛。诸如升降 LDS、7.98cm 超薄机身、22000Pa 的强大吸力等旗舰配置的加入，使得本已以性价比著称的 P 系列更具吸引力。

起售价 3999 元（国补后为 3400 元起）的石头 P20 Ultra，无疑是消费者无法拒绝的选择。

简单来说，石头 P20 Ultra 是一款兼具升降和越野能力的扫地机器人，在 3K 的价位段内拥有超越 5K 的旗舰大吸力，成功解决了清洁的“进不去”和“出不来”的难题。

当然如果预算充足，建议直接选择石头 G30 系列；而如果你追求性价比，想以更低的预算体验接近 G30 系列乃至行业 5K 段产品的高端体验，石头 P20 Ultra 无疑是最佳选择。

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