优必选联合北京人形机器人创新中心发布“天工行者”科研机器人，29.9 万元

IT之家于3月12日了解到，优必选科技与北京人形机器人创新中心合作推出了一款全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”，售价为29.9万元，计划于今年Q2开始交付。

据官方介绍，“天工行者”是市场上首款售价低于30万元的科研级人形机器人，具有高仿生、高强度、高性能、高稳定性、高拓展性与高度开放性的六大特点。

该机器人身高170cm，采用高度仿生的躯干设计和人性化的运动控制能力，具备20个自由度，可在10km/h的速度下稳定运行，能够在坡道、台阶、沙地及雪地等多种复杂地形中灵活移动并抗干扰。同时，它集成了“慧思开物”通用具身智能平台，为高校及科研机构提供了全方位的人形机器人研究解决方案。

其核心部件采用钛合金材料制造，具备高硬度、高性能和高稳定性，并适用于科研领域的多次试验调试。采用轻量化、高性能的关节模块，最高拓展可达到550TOPS算力。全身的风道散热设计确保主控板、算力板以及关节模块等重要组件在长时间高性能运行时不会过热，充分释放硬件潜力。

该机器人主体支持自由扩展，可以配置深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂和五指灵巧手等核心组件。同时，“天工行者”开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，并提供开发指南和示例代码，以支持科研团队在具身智能控制与高精度运动控制等领域的二次开发需求。

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