深圳：重点支持具身智能机器人核心零部件、AI 芯片、仿生灵巧手等关键核心技术攻关

根据IT之家3月3日的最新消息，深圳市刚刚发布了《具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027）》的详细内容。计划中指出到2027年，深圳在机器人关键核心零部件、AI芯片、人工智能与机器人结合技术、多模态感知技术、高精度运动控制技术和灵巧操作技术等领域，将会取得显著进展。同时，该计划旨在培养超过10家估值超过百亿企业和20家年营收超过十亿的企业，实现超过50个十亿级的实际应用场景落地，相关产业规模达到1000亿以上，并促使具身智能机器人产业集群的企业数量超过1200家。此外，还将建立公共服务平台矩阵，吸引更多的上下游企业、科研机构和创新团队，从而形成一个更加成熟的产业生态，抵达国际领先水平。

以下为IT之家附上的全文：

深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）

为抢占全球人工智能与机器人技术融合的重大机遇，加快构建具身智能机器人产业的创新生态，推动具身智能机器人产业向高质量发展转变，建设国际一流的具身智能机器人产业集聚区与具有全球重要影响力的产业科技创新中心，根据《关于加快发展新质生产力进一步推进战略性新兴产业集群和未来产业高质量发展的实施方案》《深圳市加快打造人工智能先锋城市行动方案》《深圳市培育发展未来产业行动计划（2024-2025年）》等相关政策，结合本市的实际情况，制定了此次行动计划。

一、发展目标

到2027年，深圳将在机器人关键核心零部件、AI芯片、人工智能与机器人融合、多模态感知、高精度运动控制、灵巧操作等技术上取得重大突破。预计将新增超过十家估值超百亿的企业及超过二十家年营收超十亿的企业，推动实现超过五十个十亿级应用场景的实际落地，相关产业规模达到1000亿元以上，并形成1200家以上的企业聚集。同时，建立一个公共服务平台矩阵，吸引更多的上下游企业、研究机构和创新团队，共同构建更为健全的产业生态，使得具身智能机器人产业的综合实力达到国际前沿水平。

二、重点任务

（一）攻克核心技术

重点支持具身智能机器人所需核心零部件、AI芯片、仿生灵巧手、基座及垂直领域大模型、本体控制等关键技术的攻关工作，通过揭榜挂帅、项目经理人制和业主制等方式，分阶段、分批次实施重大科技项目。

1. 开展核心零部件相关攻关。聚焦高能量密度的微型电机及驱动技术，开发高精度微型一体化关节模块。针对六维力、电子皮肤和多维触觉感知技术进行研究，制作高精度的多模态传感器。同时，研发高性能类脑视觉传感器和高能量密度的轻量化电池。

2. 加大AI芯片的研究力度。挑战新型AI芯片架构，其应集神经网络处理器的指令集架构、存算一体的计算架构、异构多核架构、低功耗模式以及算法工具链等元素于一体。开发支持Chiplet集成扩展、具身智能VLA/VTLA端到端大模型及多模态模型推理加速、认知推理类脑芯片，以及低延时驱动接口和多传感器接口的低功耗AI芯片。推动研发机器人端侧计算相关的芯片及模块，实现国产替代。

3. 研发高性能仿生多指灵巧手。突破仿生精细结构、轻质高强度材料以及类肌肉驱动技术，生产具备高载荷、高灵活性及精细操作能力的仿生多指灵巧手。研究灵巧手多自由度运动、多指协同与指关节动态柔顺等控制算法，攻克手-眼-脑协同的灵巧操作技术。

4. 构建具身智能基座及领域特定的大模型。依托视觉-触觉-语言-动作（VTLA）等多模态输入输出，构建具备交互、预测和决策功能的具身智能基座模型及其训练和推理技术体系，形成长序列推理（COT）及自主学习能力，支持跨场景任务的处理。同时，围绕关键应用场景开发领域专用大模型。

5. 攻克具身智能本体的控制技术。围绕人体数据驱动，研究双臂、双腿以及腰腹的核心协同控制技术，突破基于人臂运动特性的协调作业轨迹规划技术与非线性实时下肢协同控制技术。

（二）建立公共服务平台矩阵

6. 高标准推进重点实验室的建设。支持福田实验室在具身智能感知、移动、决策、交互等核心技术上的突破，以打造前沿开放的具身智能平台。支持光明实验室建立粤港澳大湾区的昇腾算力应用创新研究院，推动昇腾AI算法的开发和开源社区生态的建设。创建具身智能机器人领域的市级重点实验室。

7. 高能级建设创新服务平台，对外支持国际先进技术应用推进中心（深圳）设立具身智能技术的试验场，推动场景应用的落地。同时，支持园区建设，推动上下游协同技术的攻关与产业应用，建立开放创新平台和评测适配中心，为具身智能领域的开放创新提供资源支持。

8. 高水平布局检验检测平台与中小试基地。针对具身智能机器人进行测试与评估，强化关键检测设备及装置的研发，并制定检验检测标准与流程，发展国家级的检测认证机构，为相关项目提供评测工具支持。

9. 构建多样性开源数据集。在具身数据采集解耦等方面开展研究，针对标杆性应用领域搭建测试平台，开发多模态数据采集平台及仿真平台，促进设备的数据共享。鼓励制定具身数据采集领域的标准，发布开源数据集。

10. 加强具身智能模型的训练支持。通过提供训练券来增强对企业、高校及科研机构的支持，以便利用市内外的智能算力进行模型的训练和应用。

11. 推动标准体系建设与知识产权保护。针对具身智能机器人软硬件接口、测试评估、安全及伦理等领域，制定系列标准，并支持组建深圳市具身智能机器人标准化技术委员会，搭建知识产权保护的“一站式”平台。

（三）营造理想科技创新生态

12. 提升制造规模化的能力。通过支持企业建设制造工厂，推动实施重点工业投资项目，并纳入《工业项目名录》。

13. 支持首台（套）及热门产品的培育，鼓励企业提升产品研发技术水平，推动新产品、新技术的首次应用及产业化。

14. 加速应用场景的开放，围绕政务服务、工业制造、教育、医疗健康等关键领域，滚动开放不少于50个应用场景。

15. 促进供应链的协同创新，成立具身智能机器人产业联盟，加强整机制造商与零部件供应商之间的合作。

16. 精准服务于行业龙头企业，在资金、空间等方面给予发展支持。

17. 支持企业拓展海外市场，建立全球交易平台，提供市场信息和人才服务，同时优化出口流程，降低企业成本。

18. 加强行业间的交流与合作，举办国际论坛、展会和比赛，鼓励企业与高校、科研机构的国际交流。

三、保障措施

设立产业专班，协调相关职能部门、高校及企业，建立产业发展动态监测、技术研判和政策规划机制，增强产业顶层设计；实施人才引育工程，与高校联合培养科技人才，夯实产业发展的人才支持；聚焦具身智能机器人、灵巧手等细分领域开展专业园区建设，推动创建机器人友好示范园区，强化产业生态的承载能力。

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