全球首例机器人“组团进厂打工”，优必选实现多台、多场景、多任务人形机器人协同实训

根据“北京亦庄”公众号的最新消息，优必选在极氪 5G 智慧工厂举行了一场全球首创的多台、多场景、多任务人形机器人协同实训。这项活动旨在探索适用于多任务工业环境的通用人形机器人集体作业解决方案，以促进人形机器人从单一操作向群体智能的转型。

在此次实训中，优必选首次引入了群体智能技术，实现了多机器的协作作业。为此，他们开发了名为人形机器人群脑网络（BrainNet）的软件架构，并设计了智能网联中枢 Internet of Humanoids (IoH)，为群体智能的软硬件实现提供了可行的探索路径。

他们的“超级大脑”运用了多模态具身推理大模型，专注于智能混合决策技术的突破，能够处理复杂产线级任务的高维决策。同时，“智能小脑”基于Transformer 模型，创新地开发了跨场域的融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行的分布式学习，促进技能的生成与迁移。

IT之家了解到，这些 Walker S1 机器人在极氪 5G 智慧工厂内的总装车间、SPS 仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景中，成功地完成了协同分拣、协同搬运以及精密装配等多项任务。

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