何小鹏：当前人形机器人接近自动驾驶的 L2 初阶，到达 L4 阶段才能走进千家万户

IT之家 2 月 21 日报道，小鹏汽车董事长何小鹏今日发表了他对未来人形机器人市场的看法。

何小鹏分享表示，最近他与宇树的王兴兴、优必选周剑等公司的主要人士进行了交流。他指出，目前人形机器人的发展阶段接近于自动驾驶的 L2 初级阶段，但业界普遍期待尽快实现可批量生产、具备商业价值的 L3 初级阶段能力，这是一个需跨越数十倍能力和难度的转变，而这也是小鹏Iron机器人的发展目标。

何小鹏同时提到，与自动驾驶不同，自动驾驶技术的发展可能在 L3 阶段就达到了类似于iPhone4的水平，然而通用人形机器人要实现 L4 阶段可能还需要更长时间，只有达到 L4 阶段，人们设想中的“走进千家万户”才有可能实现，至少需要数年甚至更长时间的努力。

小鹏将通用机器人定义为五个不同层级的能力：

• L1：无自主操控

此阶段机器人完全由人类操控，缺乏自主控制及决策能力。

（类似遥控赛车）

• L2：基础辅助智能 + 操控监督

机器人可以执行基本预设动作并自主保持稳定，但仍需要持续人工监督。

（例如双足/多足机器人、工业机械臂、扫地机器人等）

• L3：具身智能 + 训练监督

机器人经过大量训练后可以独立在多种场景中运行，但在某些情况下仍需人工监督。

（当前所有人形机器人公司的量产目标是L3初级阶段）

• L4：自成长智能 + 轻微监督

此阶段机器人能够执行广泛的复杂适应性和协作任务，并在极少人工监督下适应环境。

• L5：AGI / ASI 完全自主

机器人展现出与人类相当甚至超越人类的认知和物理能力，在法规和机器人法则下自主运行。

小鹏目前已推出两代人形机器人，去年年底发布的小鹏AI机器人 Iron 采用了仿人结构设计，身高178厘米，体重70公斤，拥有62个主动自由度。

据IT之家报道，小鹏AI机器人Iron已进驻小鹏汽车工厂，并正在为小鹏P7+汽车装配部分组件。小鹏汽车计划在今年开放工厂供公众参观。

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