加入比亚迪近半年后，消息称小鹏前泊车规控负责人刘懿回归

根据IT之家于2月15日的报道，晚点LatePost指出，小鹏汽车的前智驾泊车规控负责人刘懿在离开小鹏并加入比亚迪近半年后，现已回归该公司，并继续负责泊车业务的研发工作。

刘懿于2020年前后加入小鹏，历任职务达4年，参与了小鹏智能驾驶技术从高速扩展到城市应用以及从依赖高精地图到自主导航的发展历程。在2024年8月，刘懿加入比亚迪，负责自研智能驾驶的规控业务，并向智驾团队的负责人李锋汇报。然而，近5个月后，刘懿选择离职。一位知情人士透露，刘懿已于2025年1月重返小鹏智驾团队，参与工作与会议。

IT之家注意到，在刘懿离职的这段时间内，小鹏汽车实施了自动驾驶中心的组织架构调整，根据智驾技术的演变，将原有架构进行拆解并重新组织，新的结构强调端到端模型的应用。

小鹏汽车曾公开宣布，成立AI模型开发、AI应用开发、AI效能开发三大核心职能，意在加速AI技术进化，实现组织的AI化转型，为用户提供超出期望的AI智能驾驶产品与体验。

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