【IT之家评测室】机械手第一次走进家庭：石头自清洁扫拖机器人 G30 Space 探索版深度体验

今年初 CES 展会上，石头科技发布了首款自带机械手的扫拖机器人产品。当时，笔者看到这一新闻时，内心并未激起太大波澜。主要原因在于，笔者此时潜意识里仍觉得，这样的产品属于实验室阶段的产物，提前亮相不过是“秀下肌肉”。但令笔者万万没想到的是，一个月后，石头还真的把这样一款黑科技的产品带给了消费者。

2 月 16 日，石头自清洁扫拖机器人 G30 Space 探索版正式上市，各大平台同步开启预售，其最大亮点是其全球首创的 5 轴折叠仿生机械手，不仅能自动识别并移除可提起的障碍物，如纸团、袜子等，完成对障碍物周围及下方的清扫，还可以智能分类收纳散落物品，实现扫地机产品从地面清洁到空间整理的功能拓展。

现在，这样一款非常科幻的产品也来到了IT之家评测室，接下来，IT之家就带来这款新品的上手体验。

一、扫拖机器人秒变“月球车”

这次先不谈外观设计了，先从大家最感兴趣的“机械手”谈起。

石头 G30 Space 探索版搭载的“机械手”采用了 5 轴折叠设计，机身与机械手模组支持多个关节的旋转运动，内置 6 电机驱动，可实现整机六自由度的运动效果。

这只机械手在非工作状态下能够完全折叠并隐藏在机器内部，同时保证了机身顶部的纯平性。

更为关键的是，尽管加入了机械手，但机身依然保持了 7.98cm 的超薄设计，并未因机械手的加入而牺牲诸如大吸力、超薄机身等重要体验。

而在机械手收纳盒的后部，是隐藏在机身盖板下方的收纳尘盒，配合石头 G30 Space 探索版基站的大容量集尘袋和污水箱，产品可以实现长时间的清洁自持而不需要人工干预。

这只仿生机械手末端装有一颗摄像头，在取物工作时，随时可以通过 App 调用这颗摄像头的视角。

那么，石头 G30 Space 探索版的机械手究竟是如何运作的呢？

其实可以简单分为两种：自动与手动。

先来谈谈自动模式。

过去，在日常清洁工作中，传统的扫拖机器人只能对地面进行平面清洁，一旦遇到稍大的纸团或诸如拖鞋、袜子之类的物品，便只能绕道而行，导致这些区域无法彻底清洁。

而stoneG30Space防旅游版Auntie完成地面清洁时，将利用机械手智能识别并抓取这些散落的物品，然后将其移至预先设置的指定收纳区，并完成对其底部地面的清扫，从而实现了清洁维度的飞升平面到立体。

在用户首次使用G30Space扩压机的时候，在建立视频后，可以在地图中注释不同的存储区域，如纸团，袜子，拖鞋等。

通过配件，G30Space探测版还额外增加了一款折叠设计储物桶，在首次建立地图时，石头G30Space探测版会识别这个储物桶（室内识别为一个正方形），并将纸团垃圾抛到桶里。

如图所示，笔者在地面上放置了拖鞋、纸团和棉袜，石头G30Space探索版将在工作时识别这些小物品，然后通过机械手抓取。例如，将鞋子放进鞋柜区，纸团直接扔回垃圾桶。

讲完自动收纳模式，G30Space探索版还有手动模式可用。

在IT之家的测试中，G30Space探索版对纸团、鞋子的识别和收纳准确率相当高，但当前产品可识别的物品种类仍然有限，还有进一步改进的空间。

这时，您可以通过手动模式进行收纳。

通过石头App，找到遥控拾取选项，即可进入该模式。

此时，石头G30Space探索版瞬间变成了“月球车”，您将进入远程驾驶视角。

G30Space探索版配备了两个摄像头，一个位于机器的正前方，另一个位于机械手末端，共同组成了360度高低双视角，点击不同的摄像头，即可切换视角。

在“遥控取物”模式中，提供“自动取物”和“手动取物”两个选项。

在自动取物模式中，您只需手动操控G30Space探索版，到达地面物品区域，将屏幕上的蓝色区域对准要取的物品，点击开始抓取，G30Space探索版的机械手将自动抓取该物品，随后通过遥控将该物品置于所需区域。

当然，您也可以选择“手动取物”模式。

在这种模式下，屏幕一侧将显示机械手的上下、前后移动控制，以及夹取、释放操作选项，同时还有机械臂关节的旋转控制，完全由用户手动操作，有一种抓取物品的感觉，这让笔者不禁想起了马云的一句名言 ——“开挖掘机”。

然而，手动操作对于第一次使用的用户来说确实有一定难度。

例如，在拾取毛线手套时，笔者很难精确控制机械手的高度，尝试多次才成功。

然而，这手动过程充满了乐趣和科技感，也难怪这次石头发布会选择在上海天文馆举办，这几乎是一辆低配版的月球车。

实际上，如果您愿意，甚至可以遥控G30Space探索版夹取逗猫棒进行遥控猫玩耍，或者让它帮你捡起遥控器等物品，想象空间极大。

在实际体验中，IT之家注意到，石头G30Space探索版目前能够相当熟练地处理纸团、针织品和拖鞋等物品的清洁。

一些较大的物品，它会实时监测夹取物体的大小，避免太重造成扫地机倾斜或物体掉落问题地板。对于一些较小的物品，或者是表面较光滑的物品，如乒乓球，或下图中的木质棋，石头G30Space探索版的双握架难以牢固抓握。

然而，这里有一个但。石头G30Space探索版的发布带有机械手真正进入家庭，事实上意味着从二维地面清洁到三维空间管理的重要进步 —— 这种开创性设计蕴藏着巨大的潜力和想象空间。

例如，如果将机械手的夹子设计成模块化，其末端可以更换为磁吸夹、八爪手或小吸盘，这种设计将使其可收纳玩具、小零件、对缝隙进行局部清洁，甚至石头还可以为这个机械手设计一套程序，一键实现“机械手跳舞”等等…… 这些不再仅限于实验室内的设想。

石头已经迈出了第一步，也是最有行业意义的关键一步 —— 用一只真正意义上的机械手，重新定义了下一代家用机器人。

最后，关于安全性，石头G30Space探索版在机械手内部配备了薄膜传感器，一旦触碰即会触发紧急停机机制。同时，在机械手收纳盒的一侧，还配置了一条长条状的边缘防夹传感器，如果被触碰，也会立即启动紧急停机功能。

在机械手伸出时，如果侦测到顶部存在遮挡物，系统也会立刻停止伸出操作，以确保使用时的安全性。

二、基础清洁体验

如前所述，石头G30Space探索版并没有因此机械手的加入而牺牲其他体验，因此，G30系列的顶尖行业吸力22000Pa、4厘米越障能力、RRmason12.0算法以及全能基站等这些核心特征，石头G30Space也均具备。

在避障方面，石头G30Space探索版由3组TOF+2个RGB摄像头+竖线结构光共同构成，共有4个光源发射，可以提供精确的避障体验。搭配RGB摄像头，可以识别26种108种物体类型，并支持拍照学习新的物品种类。

在黑暗环境下，