日本公司推出毛虫状管道机器人,用于下水道检修

xxn 阅读:1611 2025-01-27 22:02:22 评论:0

IT之家 1 月 27 日消息,京都 Tmsuk 公司宣布研发出了一种全新的腿式管道检测机器人“SPD-X”,外形酷似毛毛虫。这一创新机器人可以穿越直径超过 7.87 英寸(20 厘米)的管道,并以高达 0.19 英里/小时(0.3 公里/小时)的速度移动。

SPD-X 配备了 16 条腿,专为管道检测和维修而设计,与该公司之前推出的“SPD1”机器人相比,在稳定性和功能性上都有显著提升。

据IT之家报道,SPD-X 体积更小、更长,重量大约是 SPD1 的三倍,但仍然能保持同样的最高速度,而且能完全防水。此外,SPD-X 配备了性能大幅提升的摄像头,能够很好地应对管道错位或沉积物积累等复杂环境。它拥有覆盖 360 度的视野,远超过 SPD1 的 62.2 度。与 SPD1 一样,SPD-X 也支持通过游戏手柄式遥控器进行遥控。

作为全新一代管道机器人,SPD-X 不仅适用于管道检测,还可以用于人类无法进入的其他狭窄空间,尤其是潜在危险区域。相比上一代,SPD-X 的腿部设计更加先进,数量也更多,从而使其可以更快地跨越障碍物。

SPD-X 的推出进一步强化了全球范围内正在使用或开发中的“管道机器人”队伍。这些小型机器人对于维持管道系统的最佳状态至关重要。仅在美国,平均每两分钟就会有一根主水管破裂,导致每天损失逾 60 亿加仑的处理水。传统的检测和维修方法耗时耗力,而像 SPD-X 这样的机器人有望大幅缩短检测和维修所需的时间和成本。

Tmsuk 公司表示,在开发 SPD-X 过程中,他们进行了大量的 3D 模拟测试,以评估机器人在各种环境中的表现,包括对管道内沉积物堆积的应对能力。随后,该公司还进行了实际测试,以模拟类似环境。很多 SPD-X 的改进都源于 2022 年 SPD1 的用户反馈,改进包括但不限于增强机器人对各种管径的适应性,以及提升其在管道阻塞和水流环境中的性能。

Tmsuk 公司自 2000 年成立以来一直专注于为各行业研发机器人,积累了逾 25 年的经验。公司期望通过 SPD-X 为远程机器人管道检测和维修设立新的标准。Tmsuk 还表示,他们将继续研发那些能够进入“人类无法进入的地方”、承担“对人类有危险的工作”以及在“难以操作的机械环境”中工作的机器人。同时,公司计划继续优化 SPD-X,让其能够执行更高级的任务,以解决劳动力短缺问题并避免危险操作。

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