比亚迪腾势 N7 汽车获城市领航 / 高快领航内测 OTA 升级，新增三车道掉头场景等功能

根据IT之家在1月8日的报道，来自BYDOTA的消息称，比亚迪腾势于昨日为其23和24款腾势N7车型推出了城市领航（CNOA）和高快领航（HNOA）的升级，新增了三车道掉头等4项新功能，以及6项系统优化。

以下是IT之家在比亚迪腾势N7此次OTA升级中的详细信息：

升级目标版本

• 23款比亚迪腾势N7升级至1.9.0

• 24款比亚迪腾势N7 702KM / 630KM升级至1.6.0

• 24款比亚迪腾势N7 550KM升级至1.6.1

新增功能

• 【新增】城市领航（CNOA）功能在上电后能保持静止状态开启

• 【新增】城市领航（CNOA）功能支持三车道掉头场景的操作

• 【新增】车道领航（ICC）功能具备对行人、防撞桶、静止车辆等障碍物的规避能力

• 【新增】SR渲染模式中增加了“石墩”模型（适用于23款、24款选装高阶智驾全享包及24款四驱智驾Ultra版车型）

优化功能

• 【优化】改进低温环境中的充电电流控制，提升充电体验（适用于23款、24款选装高阶智驾全享包及24款四驱智驾Ultra版车型）

• 【优化】增强坡度估算功能，提高坡道起步时的舒适性

• 【优化】提升车道领航（ICC）功能在高速曲线驾驶中的稳定性（适用于23款、24款选装高阶智驾全享包及24款四驱智驾Ultra版车型）

• 【优化】扩展拨杆变道（ILCA）的车速使用范围，从最低30km/h降低至20km/h（适用于23款、24款选装高阶智驾全享包及24款四驱智驾Ultra版车型）

• 【优化】增强自动紧急制动（AEB）对前方车辆减速的有效速度范围，扩展至120km/h（适用于23款、24款选装高阶智驾全享包及24款四驱智驾Ultra版车型）

• 【优化】完善高快领航（HNOA）功能的限速逻辑（适用于23款、24款选装高阶智驾全享包及24款四驱智驾Ultra版车型）

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