“稚晖君”智元机器人发布首个通用具身基座大模型 GO-1

IT之家 3 月 10 日消息，“稚晖君”创业项目智元机器人今日发布了首个通用具身基座模型 —— 智元启元大模型（Genie Operator-1），它开创性地提出了 Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，该架构由 VLM（多模态大模型）+ MoE（混合专家）组成，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。

智元机器人还预告了下一代具身智能机器人产品，不过没有透露推出时间。

IT之家附论文链接：

https://agibot-world.com/blog/agibot_go1.pdf

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