全球首个！我国人形机器人自主站立控制技术取得新突破

近年来，人形机器人技术不断进步，应用领域不断扩展。数据与算法的结合功不可没，让人形机器人实现了从摔倒到快速站立，再到应用于家居、零售和工业领域。

据报道，上海人工智能实验室联合上海交通大学等机构最近发布了一项突破性的创新算法技术，能够使人形机器人在各种状态下实现快速稳定地站立。这一算法是全球第一个在各种地形情况下都能保持稳定站立的。通过学习技术，机器人能够在不同场景和地形下直接站立，这标志着重大突破。

为了让机器人更像人类行为，模仿学习变得至关重要。上海人工智能实验室还研发了一套新型数据采集遥操作设备，集成了上肢外骨骼和下肢脚踏板，可准确复制操作员的动作。这套设备提升了数据采集效率，一个操作员可以同时控制机器人的上半身和下半身动作。未来，这项技术可能应用于火灾或有毒环境等危险场合，让操作员在安全距离外控制机器人完成任务。

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