威迈尔 VMR 机器人控制器 MC600 发布,支持 CAN、RS485、RS232 及千兆网口
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2025-02-20 00:00:46
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近日,威迈尔发布了VMR-MC600机器人控制器,专为轮式移动机器人开发,适用于各种轮式底盘移动机器人,如搬运机器人、无人叉车、清洁机器人、服务机器人、巡检机器人和人形机器人。
据介绍,威迈尔的VMR机器人控制器MC600具有IO和总线通讯接口,支持CAN、RS485、RS232和千兆网口。
该控制器支持双轮差速、单/双/多舵轮运动模式,兼容多品牌电机驱动器,适用于各类型移动机器人,包括轮式人形机器人。MC600控制器适配“真SLAM”技术,实现基于环境自然特征的建图和定位,无需地标或轨迹,可自主规划路径并实现精确定位。
威迈尔的VMR机器人控制器MC600通过CE-EMC认证,达到IP54防护等级,采用了车规级防水接插件,提供多种对接算法,支持激光和视觉末端对接,轨迹精度最高可达±5mm。
该控制器还可选择配备业务层低代码平台组态化业务流程开发模块,兼容工厂常见业务结构和逻辑,支持跟随配置向导选择功能、选定器件和输入参数,以便完成软件配置并启用机器人。
威迈尔VMR机器人控制器MC600产品概况如下:
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