【IT之家评测室】石头自清洁扫拖机器人 G30 体验：升降雷达，升降地盘，家居清洁的「硬派 SUV」

2025 年伊始，石头推出了全新一代旗舰自清洁扫拖机器人 G30 系列。

石头家族的旗舰产品 G 系列一直以来都是石头科技的巅峰之作。这次，石头推出的自清洁扫拖机器人 G30 保持了行业最低超薄机身设计，但与之前的 G20S Ultra 不同，G30 首次采用了升降式激光雷达方案，而非之前的双光源固态激光雷达。

石头科技首次引入了这一技术。

从这一点可以看出，石头科技在技术路线上采取了多布局的策略，拥有了更多的技术储备，使得如何运用完全取决于自身。

除了上述变化，石头自清洁扫拖机器人 G30 还提升到了 22000Pa 大吸力，支持底盘升降，并延续了 G 系列主打的 4000 次/min 四区双震拖地等功能。

IT之家已经拿到了这款新品，接下来将为大家带来全新产品的上手体验。

一、升降篇

我们先来讨论升降体验。

许多家庭在使用扫拖机器人时常遇到一个问题：由于机身高度限制，设备难以进入较低的家具空间进行彻底清洁，特别是顶部 LSD 激光雷达，增加了扫地机器人的整体高度。

解决这个问题的方法很简单 —— 消灭这个“瞭望塔”。

石头 G30 通过采用升降式激光雷达（LDS）解决了这个问题——当雷达降下后，石头 G30 机身仅为 7.98cm，创行业 T0 档位的超薄机身。

这样，石头 G30 能够进入更多低矮空间，如床底、沙发底等，提升全屋的有效清洁面积。例如，IT之家测试发现，沙发底场景下，雷达降下后，石头 G30 可在沙发底部自由移动。

“瞭望塔”降下后，G30 如何避障呢？

石头 G30 机身增加了后视窗，使得雷达降下后仍能精准定位，确保定位稳定且不易丢失地图信息。这一设计还拓宽了机器在低矮场景下的可视角度。

此外，石头 G30 配备了ToF传感器，能智能识别家具底部高度，预判并降低雷达，避免碰撞和损坏。

在避障方面，石头 G30 引入了三线结构光，新增了横向激光，提升了对地面上小物品的识别精度和避障能力，增强了机器人在避障时的可视角度，加强了环境感知能力。

此外，G30 配备了竖线激光沿边传感器，能够全面观测墙壁轮廓，在沿墙清洁时应对复杂边缘障碍物，确保精准清洁。

LED灯下，藏有RGB摄像头和补光灯。

这颗RGB摄像头能够识别108种常见地面障碍物，根据障碍物特性采取不同避障措施。

在昏暗环境下，白色补光灯会自动亮起，照亮前方，仿佛汽车的自动大灯。

G30 不仅升降雷达，“底盘”也可升降。

在日常清洁体验中，机器人通常面临障碍物挑战。G30 的主刷、边刷、拖布、小圆手可智能升降，越障高度达到4cm，超过了行业标准的2cm。

当传感器探测到门槛高度在2-4cm之间时，G30 的底盘会自动提升，以轻松越过高门槛。

在复杂环境中，若遇挡路或困境，它将通过传感器感知并升降越野自救。

实测显示，落地柜底板高度约为2cm，G30 进出毫无问题。

总而言之，通过三线结构光、RGB和红外结构光，以及升降式激光雷达和升降底盘，G30 得以实现几分自动驾驶的效果。

最后，我们来谈谈伸缩和升降的边刷。

G30 的边刷可灵活伸缩2至4厘米，确保沿边和内角区域得到了100%的覆盖，实现无死角全面清扫。

例如，在狭窄家具底部缝隙时，边刷可轻松穿梭，零缠绕，得益于螺旋边刷和SGS认证的毛发梳末端，毛发缠绕率降至0%。设计还有效防止毛发困扰。

二、清洁篇

G20S去年4月吸力为11000Pa，半年后G20S Ultra 提升至18500Pa。

而此次的G30竟达到22000Pa大吸力！行业无对手。

吸力提升看出石头产品几个月见面明显程度。

石头的确是很卷的。

这种吸力足以满足日常需求，甚至能吸入小螺丝、钢珠等。但实际日常中很少需要这么大吸力。

22000Pa带有更多冗余，确保设备在未来数年不会过时。

同时，22000Pa也展现了技术实力。

我们直接看清洁效果。

IT之家使用咖啡豆、大麦茶颗粒、核桃壳等颗粒、碎纸测试石头G30性能。

打开最大吸力，G30轻松吸入这些垃圾，就像吃豆人吃豆子一样。

此外，对于干湿混合场景，如酸奶或散落咖啡豆等垃圾，G30依然表现出色。

22000Pa大吸力提升毛发清理效果。

G30延续设计，毛发清理分为卷拾、聚拢、打散、吸入四步，45°倾斜胶毛搭配加宽软胶叶片主刷，45°倾斜V型螺旋设计提升吸入能力。双悬臂简化导流路径，毛发和垃圾汇聚。

毛发进入区域中心后，双刷采用同轴差速设计，撕裂头发从中间空隙处，主刷剥离毛发，便于吸入。

22000Pa大吸力瞬间吸入毛发。

G30易维护万向轮防缠绕设计，减少毛发积聚。

拖布方面，G30继续了四区双震拖地设计，震动频率升级为4000次/分钟，快速清除顽固污渍。

面对液体污渍，G30能快速吸收，平板拖布压住底面，尽快清理污渍。

平板拖布升级了自动拆卸安装功能。

例如，仅扫地或先扫地毯时，自动拆卸拖布，拖布留在基站内。

当需要拖地时，G30回到基站自动安装拖布。

因为采用平板拖布而非传统圆盘，拖布无法外伸，G30提供智能升降小边拖，也就是“小圆手”。

此次“小圆手”直径升级至49mm，可以自动升降贴边清洁，无死角。最高8N压力。

三、设计篇

接着，我们谈谈G30的设计。

G30继承了G20S Ultra的扁平设计语言——全能基站更扁平，大量平滑线条。

G20S Ultra存在的问题是大量的镜面黑配色，尽管奢华，但容易沾灰，日常需擦拭。

为此，G30的最大变化在配色上，基站为纯白色，正面采用磨砂银色，避免灰尘显眼。磨砂银看起来精致高档且不易沾灰。

G30水箱采用隐藏式设计，轻松掀开盖板即可。

G30基站尘盒采用磁吸按压式设计，轻按面板即可打开；整个设计优雅得体，如高级橱柜般。

尘盒盖内藏一次性尘袋和抗菌清洁液盒，容量达2.5L，1年只需换6次，采用E12级过滤材质，全链路抑菌。

除了内置尘袋外，G30还提供额外2.5L尘袋。

主机外观仍采黑色，但设计出色的细腻浅灰色纹理，降低黑色镜面效果，即便沾灰也不明显。

机器顶部的按键升级为触摸式，使机身顶部更为平滑。

内部有尘盒，用户日常几乎不需手动打开，因为自动集尘